Toote esiletõstmised

See 600 kg kaaluv automatiseeritud juhitav sõiduk on kulutõhus -lahendus kaasaegse lao- ja tehaselogistika jaoks. See asendab korduvat käsitsi teisaldamist, et vähendada tööjõukulusid. Ööpäevaringseks--ööpäevaseks tööks loodud see suurendab tõhusalt lao üldist tootlikkust ja kauba läbilaskevõimet.

Tugevate tõste- ja transpordisõlmedega varustatud seade tagab materjali stabiilse transpordi ja vähendab oluliselt lasti kahjustamise määra käsitsemise ajal. Teine suur eelis seisneb paindlikus kasutuselevõtus: robotit saab kohapeal kiiresti-kasutada ilma ulatuslike maapealsete rekonstrueerimisprojektide või tsiviilehitusprojektideta.

Täielikud tehnilised parameetrid

Põhiparameetrid

Üksus	Parameeter	Üksus
Üldmõõt (pikkus × laius × kõrgus)	778×540×255 (±5)	mm
Netokaal	98	kg
Minimaalne pöörderaadius	778	mm
Nimikoormus	400	kg
Kliirens	25	mm
Tõsteplatvormi suurus	710×500	mm
Tõsteajami tüüp	Mootoriga juhitav	-
Maksimaalne tõstekäik	60	mm

Positsioneerimine ja navigeerimine

Üksus	Parameeter
Navigeerimisrežiim	Kahe{0}}režiim: laser SLAM / QR-koodi navigeerimine
Laseranduri paigalduskõrgus	220 mm
Horisontaalse positsioneerimise täpsus	±10 mm
Nurga positsioneerimise täpsus	±1 kraadi

Sõidujõudlus

Üksus	Parameeter	Üksus
Sõidukiirus (ilma koormuseta)	1.9	m/s
Sõidukiirus (täiskoormus)	1.5	m/s
Kiirendus (ilma koormuseta)	0.6	m/s²
Kiirendus (täiskoormus)	0.3	m/s²
Pöörlemiskiirus (ilma koormuseta)	200	aste /s
Pöörlemiskiirus (täiskoormus)	100	aste /s
Sõidu struktuur	Kahe{0}}ratta diferentsiaalvedu	-

Ohutuskaitse konfiguratsioon

Üksus	Üksikasjad
Esilaser{0}}kokkupõrkevastane	Kinnituse kõrgus: 203,5 mm, skaneerimisnurk: 220 kraadi
Tagumine laserkokkupõrkevastane{0}}	Kinnituse kõrgus: 201 mm, skaneerimisnurk: 180 kraadi
Hädaseiskamisnupud	2 tükki (üks ees, üks taga)
Võtke ühendust{0}}kokkupõrkevastase seadmega	Piesoelektriline servakontakti lüliti
Heli- ja visuaalne alarm	Standardne konfiguratsioon

Toitesüsteem

Üksus	Parameeter	Üksus
Aku tüüp	Liitium raudfosfaat aku	-
Nimipinge ja võimsus	48 V / 16 Ah	-
Standardne laadimisvool	16	A
Kasutusiga	1500 täislaadimis-tühjenemistsüklit	-
Pidev tööaeg (nimikoormus)	8	h
Täielik laadimise kestus	Väiksem või võrdne 1,5	h

Läbimisvõime ja kohanemisvõime

Üksus	Parameeter
Šassii{0}}amortisaator disain	Kahe-astmega ujuvstruktuur
Max ronimisgradient	Vähem kui 5% (3 kraadi) või sellega võrdne
Maksimaalne astme ületamise kõrgus	Vähem kui 5 mm või sellega võrdne
Maapinna talutav ebatasasus	Vähem kui 30 mm või sellega võrdne

Kasutusreeglid ja igapäevase hoolduse juhised

1 Käivitamise enesetesti{1}}protseduur
Pärast sisselülitamist teostab robot 1–2 minuti jooksul täieliku enese{0}}testi, sealhulgas pöörleva platvormi lähtestamise ja pöörlemise kontrolli. Enne ülesannete saatmist oodake, kuni kogu enesetesti{4}}protsess on lõpule viidud.

2 Tavalised kaubaaluste paigutamise reeglid
Kõik tööalal olevad kaubaalused tuleb asetada ühtses suunas. QR-koodi positiivne Y-telg igal kaubaalusel peab olema kooskõlas maapinna Y-telje suunaga.
Märkus. Kaubaaluste ümberpaigutamine käivitab pärast tungrauaga ülestõstmist roboti automaatse asendi korrigeerimise, millega kaasneb pöördplatvormi pööramine.

3 Regulaarne seadmete ülevaatus
Viige läbi kõigi funktsionaalsete osade perioodiline rutiinne ülevaatus: kontrollige laserkokkupõrkevastaste{0}}andurite, perimeetri kaitseraua ja{1}}pardaekraani terminalide välimust ja tööolekut.

4 QR-koodi korraline hooldus
Kontrollige regulaarselt maapinna ja kaubaaluste QR-koode, et eemaldada mustus ja kontrollida kahjustusi. Stabiilseks tuvastamiseks hoidke kõik koodid selged.
Märkus: QR-koodi asendamisel tuleb roboti navigatsioonikaardil vastavaid koodiandmeid sünkroonselt uuendada.

5 Veadiagnoos ja tõrkeotsing
✔ Laseriga kokkupõrkevastane{0}}käivitus
Takistused reisi ajal Eemaldage blokeerivad objektid ja robot jätkab automaatselt töötamist.
Seiskumine või tee kõrvalekalle koormatud olekus Vajutage esmalt hädaseiskamisnuppu. Keskendage materjaliraam ja pühkige tolm laseranduritelt maha. Liigutage robot käsitsi tagasi standardsesse QR-koodi asendisse ja joondage roboti suund marsruudi noolega. Käivitage süsteemi lähtestamine, seejärel vabastage töö jätkamiseks hädaseiskamine. See meetod kehtib ka mahalaadimata robotite puhul, millel on teehälve.

✔ Perimeetri kontaktkaitseraua käivitub

Koormata olek: aktiveerige hädaseiskamine, asetage robot õige suunaga marsruudi QR-koodile, lähtestage ja vabastage hädaseiskamine.
Koormatud olek: aktiveerige hädaseiskamine, reguleerige kaubaaluse asend standardolekusse, asetage robot ümber, käivitage lähtestamine ja vabastage hädaseiskamine.

✔ Ajalõpu häälalarmi tõstmine
Kui robot ei tõsta püstiku määratud aja jooksul ja saadab ajalõpu hoiatuse: joondage materjalirest uuesti ja veenduge, et riiuli põhjas olev QR-kood oleks täpselt joondatud-tahvlituvastuskaameraga.

✔ Tee kõrvalekalle (robot välja QR-koodi)
Järskpeatus, hoides samal ajal marsruudil jooksvat olekut
Eemalduge QR-koodist{0}}in situ pööramise ajal

Lahendus: vajutage hädaseiskamist, viige robot tagasi marsruudi QR-koodile ja joondage suund noolega, seejärel lähtestage ja taaskäivitage.
Meeldetuletus: kontrollige, kas marsruudi eelmised QR-koodid on määrdunud. Määrdunud koodid põhjustavad äratundmise ebaõnnestumist, ebaõiget kehaasendi reguleerimist ja edasisi kõrvalekaldeid teekonnast.

✔ Pikk kahvatukollane indikaator (ülesannet pole vastu võetud)

Nõrk traadita võrk: peatage töö, kuni võrgusignaal taastub.
Ajutine süsteemitõrge: vajutage hädaseiskamist, käivitage lähtestamine, seejärel vabastage nupp normaalse töö taastamiseks.

6 Laiendatud rakendus ja kohandamine
Lai kasutusala Robot on kasutatav tootmistööriistade,{0}}pooltoodete, tooraine ja erinevate tavaliste veoste transportimiseks töökodades ja ladudes.
Kohandatud tugiriiulid Pakume eritellimusel valmistatud riiulilahendusi, mida toetab professionaalne konstruktsiooniprojekteerimismeeskond, et vastata erinevatele käsitsemisnõuetele.
Liftisüsteemi integreerimine Pärast lifti juhtimissüsteemidega dokkimist saab AMR liftidega iseseisvalt sõita, et lõpetada{0}}korruseülene transport täielikult järelevalveta.

product-1325-745