Automated Guided Vehicles (AGV) disainipõhimõtete eesmärk on saavutada autonoomne materjalikäsitsus ja intelligentne navigeerimine. Integreerides taju,{1}}otsuste tegemise ja täitmise süsteemi tasemel, saab sõiduk ohutult ja stabiilselt täita transpordiülesandeid keerukates keskkondades. Disaini põhifilosoofia tugineb mitme-allika teabe liitmisel ja suletud-ahela juhtimismehhanismidel, mis võimaldavad reaalajas reageerida-sõiduki liikumisolekule ja keskkonnamuutustele.
Struktuuriliselt kasutavad AGV-d tavaliselt modulaarset konstruktsiooni, mis funktsionaalselt eraldab ja optimeerib šassii, ajamisüsteemi, juhtimissüsteemi, navigatsioonisüsteemi ja toitesüsteemi integreerimist. Šassii konstruktsioon peab vastama-kandevõime ja ruumilise kohanemisvõime nõuetele, tagades samas tööstabiilsuse. Samal ajal valitakse ajamisüsteem, -olgu see diferentsiaalvedu, juhitav ratas või mitmesuunaline rattavedu-, lähtudes konkreetsetest rakendusstsenaariumidest, et rahuldada erinevaid manööverdusvõime vajadusi.
Juhtimise ja navigeerimise osas hangivad AGV-d andurite kaudu keskkonnaandmeid ning kasutavad lokaliseerimis- ja kaardistamistehnoloogiaid, et määrata nende asukoht{0}}reaalajas. Selle põhjal arvutab süsteem tee-planeerimisalgoritmide abil optimaalse marsruudi ja teisendab plaani kontrolleri kaudu mootori juhtimiskäskudeks; see tagab täpse kontrolli kiiruse ja suuna üle, võimaldades sõidukil järgida ettenähtud trajektoori.
AGV projekteerimispõhimõtted seavad esikohale ka ohutuse ja töökindluse. Süsteemid on tavaliselt varustatud mitme ohutusmehhanismiga,-nagu kokkupõrketuvastus, hädaseiskamisseadmed ja anomaaliate häiresüsteemid-, et tulla toime ootamatute olukordadega keerukates töökeskkondades. Lisaks saavutavad AGV-d tarkvara ja riistvara sünergilise optimeerimise kaudu suure mastaapsuse ja kohanemisvõime, võimaldades neil vastata erinevate rakenduste, näiteks tööstusliku tootmise ja lao logistika nõudmistele.
