Automaatjuhitava sõiduki (AGV) esmane konfiguratsioon sisaldab tavaliselt sõiduki kerekonstruktsiooni, ajamisüsteemi, juhtimissüsteemi, navigatsioonisüsteemi ja toitesüsteemi. Need komponendid töötavad koos, et võimaldada AGV autonoomseid toiminguid ja materjalikäitlusülesandeid. Hästi läbimõeldud-süsteemikonfiguratsioon on AGV stabiilsuse, töökindluse ja töötõhususe tagamiseks ülioluline.
Sõiduki kerekonstruktsioon toimib AGV vundamendina ja koosneb üldiselt šassiist,{0}}kandeplatvormist ja väliskestast. selle konstruktsioon peab tasakaalustama konstruktsiooni tugevust töö paindlikkusega. Šassii on tavaliselt valmistatud terasest või alumiiniumisulamist, et tagada piisav -kandevõime ja vastupidavus, täites samal ajal töönõudeid erinevates töötingimustes. Olenevalt konkreetsest kasutusstsenaariumist saab kerekonstruktsiooni kujundada mitmesugustes konfiguratsioonides, nagu pukseerimine, tõstmine või all-sõidu (uputatud) tüüpi.
Ajami- ja juhtimissüsteemid moodustavad AGV tuuma. Ajamisüsteem koosneb tavaliselt ajamimootoritest, reduktormehhanismidest ja rattasõlmest, mis võimaldavad edasi- ja tagasiliikumist ning rooli juhtimist. Juhtsüsteem vastutab navigeerimisandmete ja ülesannete käskude vastuvõtmise ning sõiduki liikumises reaalajas{2}}muutuste tegemise eest; see tagab stabiilse töö ettenähtud teel, säilitades samal ajal tundliku jõudluse ja tugevad ohutusmehhanismid.
Navigatsiooni- ja toitesüsteemid on AGV autonoomse töö toetamiseks hädavajalikud. Levinud navigatsioonitehnoloogiad hõlmavad magnetriba, QR-koodi, laseri ja nägemise{1}}põhist navigeerimist, mis kõik hõlbustavad tee tuvastamist ja positsioneerimist. Toitesüsteem kasutab tavaliselt liitium- või plii-happeakusid ja sisaldab automaatset laadimis- või aku-vahetusmehhanismi, et tagada pikaajaline pidev töö ja kõrge töötõhusus.
